сколько объединяют его

you mustn't behave so - вы не должны так себя вести

stand just so - стой вот так

so, and so only - так, и только так

so and in no other way - только так (и не иначе); только таким образом /способом/

quite so! - совершенно верно!, правильно!; именно (так)!

it is not so - это не так

why so? - почему же?, отчего же?; каким образом?

how so? - как (же) так?, как же это?

and so on - и так далее, и тому подобное

I need some paper, pencils, ink, and so on - мне нужна бумага, карандаши, чернила и тому подобное

and so on and so on, and so on and so forth - и так далее и тому подобное

so there! - так-то вот!

that being so I have nothing more to say - раз /поскольку/ это так, мне больше нечего добавить

so to say, so to speak - так сказать

why is the train so crowded today? - почему сегодня в поезде столько народу?

she isn't so very old - она не так уж стара

I am not so sure of that - я не очень-то уверен в этом

so much - так много

it takes so much time - на это уходит столько времени

I have got so much to do and so little time! - мне нужно сделать так много, а времени (у меня) так мало!

not so much sugar, please - не (кладите) столько сахару, пожалуйста

be so good to continue to write me letters - пишите мне, пожалуйста, и впредь

it was so hot (that) I took my coat off - было так жарко, что я снял пиджак

a little girl so high - девочка /девушка/ вот такого роста

I am so tired! - я так /очень/ устал!

so kind of you! - как это мило с вашей стороны!

I am so pleased to meet you! - я так /очень/ рад познакомиться с вами!

she so wants to go - ей так хочется поехать /пойти/

why do you cry so? - почему вы так плачете?

I'd better not go out, my head aches so! - я лучше не буду выходить, у меня так болит голова!

so good a dinner! - такой хороший обед!

so severe a discipline - такая строгая дисциплина

in so distant a place as Australia - в столь отдалённом месте, как Австралия

you look tired. - So I am - у вас усталый вид. - Да, я действительно устал

you could have come here earlier. - So I could - вы могли бы прийти сюда пораньше. - Верно /Да, конечно/, мог бы

I thought you were French. - So I am - я думал, что вы француз. - Так оно и есть

you are late, (and) so am I - вы опоздали, (и) я тоже

we were wrong, so were you - мы ошиблись, и вы также /тоже/

so you are going to the North - итак, вы отправляетесь на север

so you have come after all! - значит, вы всё-таки пришли!

and so the work is finished at last! - ну, наконец работа закончена!

so he said we shouldn't bother. So we didn't - потом он сказал, чтобы мы не беспокоились, ну, мы и не стали (беспокоиться)

and so to bed - итак, (теперь) спать

so Achilles - так сказал Ахиллес

it is so - так оно и есть; это так

so it is - действительно, правильно

that's so - именно так; в самом деле так

is that so? - разве?, неужели?, правда?; не может быть!

that's /it is/ not so! - это не так!, неправда!

so be it! - да будет так!

so far - до сих пор, пока (ещё)

so far I'm bored - пока что мне скучно

I've heard nothing so far - пока я ещё ничего не слышал

so far you have been lucky - до сих пор вам везло

so far as - насколько, поскольку

so far as I know - насколько я знаю /мне известно/

in so far as = so far as

in so much as = insomuch as

so far from - вместо того, чтобы

so far from abating, the epidemic spread - эпидемия отнюдь не затихала, а напротив, распространялась

so... as - так /настолько/... чтобы, так... что

it is so natural as hardly to be noticeable - это так естественно, что почти незаметно

be so good /would you be so kind/ as to send me word - не откажите в любезности известить меня

it is not so hot as yesterday - сегодня не так жарко, как вчера

he is not so bright as his brother - он не такой способный, как его брат

so... that - а) так /таким образом/... что; б) так... что; настолько... чтобы; he is so ill that he cannot speak - он так болен, что не может говорить

not so... but - не настолько... чтобы

he is not so degraded but he has a sense of shame - он не настолько опустился, чтобы потерять чувство стыда

so much so that - настолько, что; до такой степени, что

are you satisfied now? - So much so that words fail me - теперь вы довольны? - Так доволен, что и сказать не могу

so many - такое-то число, такое-то количество, столько-то (штук)

so many shillings and so many pence - столько-то шиллингов и столько-то пенсов

they turn out so many typewriters a day - они выпускают столько-то пишущих машинок в день

not /never/ so much as - даже не

he didn't so much as ask me to sit down - он даже не предложил мне сесть

he never so much as thanked me - он даже не поблагодарил меня

not so much... as - не столько... сколько; не так... как

he is not so much angry as upset - он скорее огорчён, чем рассержен

oceans do not so much divide the world as unite it - океаны не столько разъединяют мир, сколько объединяют его

her room is always just so - её комната всегда в порядке

you don't say so!, do you say so? - неужели?, не может быть!

so please your Majesty - как будет угодно вашему величеству

I have never seen him, so help me (God)! - я никогда не видел его, честное слово!

has the train gone? - I think /believe/ so - поезд уже ушёл? - Думаю, что да

he promised to ring us up but has not yet done so - он обещал позвонить нам, но ещё не звонил

many people would have run away. Not so he - многие бы убежали, но он не таков

did he promise it? - Yes, he did so! - он (это) обещал? - Да, конечно!

he is clever. - I am glad you think so - он умён. - Я рад, что вы так считаете

your friend is diligent, but you are not so - ваш друг прилежен, не то, что вы

both brothers are talented, but the elder is more so - оба брата талантливы, но старший особенно

he isn't handsome, but he thinks himself so - он некрасив, но считает себя красивым

he is ill and has been so for a long time - он болен и уже давно

John. He was named so after his father - его назвали Джоном. В честь отца

at three o'clock or so - примерно в три часа, около трёх

I've known him 15 years or so - я знаю его лет пятнадцать

it was raining and so I did not go out - шёл дождь, и поэтому я не выходил

it was late, so we went home - было поздно, поэтому /и/ мы пошли домой

the train leaves in half an hour, so you had better hurry - поезд отходит через полчаса, вам нужно поторопиться

he opened the door so he could see them come - он открыл дверь, чтобы видеть, как они придут

so what? - ну и что?, ну так что?; подумаешь!

so what of it? - ну и что (в этом) особенного?

(so) that's that - так-то вот

he went off yesterday. - So? - он уехал вчера. - Ну? /Ах, вот как!/

промышленная сеть верхнего уровня
коммуникационная сеть верхнего уровня
сеть операторского уровня
Сеть верхнего уровня АСУ ТП.
Сеть передачи данных между операторскими станциями, контроллерами и серверами.
[ http://kazanets.narod.ru/NT_PART2.htm]

В данной статье речь пойдет о коммуникационных сетях верхнего уровня, входящих в состав АСУ ТП. Их еще называют сетями операторского уровня, ссылаясь на трехуровневую модель распределенных систем управления.

Сети верхнего уровня служат для передачи данных между контроллерами, серверами и операторскими рабочими станциями. Иногда в состав таких сетей входят дополнительные узлы: центральный сервер архива, сервер промышленных приложений, инженерная станция и т.д. Но это уже опции.

Какие сети используются на верхнем уровне?
В отличие от стандартов полевых шин, здесь особого разнообразия нет. Фактически, большинство сетей верхнего уровня, применяемых в современных АСУ ТП, базируется на стандарте Ethernet (IEEE 802.3) или на его более быстрых вариантах Fast Ethernet и Gigabit Ethernet. При этом, как правило, используется полный стек коммуникационных протоколов TCP/IP. В этом плане сети операторского уровня очень похожи на обычные ЛВС, применяемые в офисных приложениях. Широкое промышленное применение сетей Ethernet обусловлено следующими очевидными моментами:

1.    Промышленные сети верхнего уровня объединяют множество операторских станций и серверов, которые в большинстве случаев представляют собой персональные компьютеры. Стандарт Ethernet отлично подходит для организации подобных ЛВС; для этого необходимо снабдить каждый компьютер лишь сетевым адаптером (NIC, network interface card). Коммуникационные модули Ethernet для промышленных контроллеров просты в изготовлении и легки в конфигурировании. Стоит отметить, что многие современные контроллеры уже имеют встроенные интерфейсы для подключения к сетям Ethernet.

2.   На рынке существует большой выбор недорого коммуникационного оборудования для сетей Ethernet, в том числе специально адаптированного для промышленного применения.

3.   Сети Ethernet обладают большой скоростью передачи данных. Например, стандарт Gigabit Ethernet позволяет передавать данные со скоростью до 1 Gb в секунду при использовании витой пары категории 5. Как будет понятно дальше, большая пропускная способность сети становится чрезвычайно важным моментом для промышленных приложений.

4.   Очень частым требованием является возможность состыковки сети АСУ ТП с локальной сетью завода (или предприятия). Как правило, существующая ЛВС завода базируется на стандарте Ethernet. Использование единого сетевого стандарта позволяет упростить интеграцию АСУ ТП в общую сеть предприятия, что становится особенно ощутимым при реализации и развертывании систем верхнего уровня типа MES (Мanufacturing Еxecution System).

Однако у промышленных сетей верхнего уровня есть своя специфика, обусловленная условиями промышленного применения. Типичными требованиями, предъявляемыми к таким сетям, являются:

1.    Большая пропускная способность и скорость передачи данных. Объем трафика напрямую зависит от многих факторов: количества архивируемых и визуализируемых технологических параметров, количества серверов и операторских станций, используемых прикладных приложений и т.д.

В отличие от полевых сетей жесткого требования детерминированности здесь нет: строго говоря, неважно, сколько времени займет передача сообщения от одного узла к другому – 100 мс или 700 мс (естественно, это не важно, пока находится в разумных пределах). Главное, чтобы сеть в целом могла справляться с общим объемом трафика за определенное время. Наиболее интенсивный трафик идет по участкам сети, соединяющим серверы и операторские станции (клиенты). Это связано с тем, что на операторской станции технологическая информация обновляется в среднем раз в секунду, причем передаваемых технологических параметров может быть несколько тысяч. Но и тут нет жестких временных ограничений: оператор не заметит, если информация будет обновляться, скажем, каждые полторы секунды вместо положенной одной. В то же время если контроллер (с циклом сканирования в 100 мс) столкнется с 500-милисекундной задержкой поступления новых данных от датчика, это может привести к некорректной отработке алгоритмов управления.

2.    Отказоустойчивость. Достигается, как правило, путем резервирования коммуникационного оборудования и линий связи по схеме 2*N так, что в случае выхода из строя коммутатора или обрыва канала, система управления способна в кратчайшие сроки (не более 1-3 с) локализовать место отказа, выполнить автоматическую перестройку топологии и перенаправить трафик на резервные маршруты. Далее мы более подробно остановимся на схемах обеспечения резервирования.

3.    Соответствие сетевого оборудования промышленным условиям эксплуатации. Под этим подразумеваются такие немаловажные технические меры, как: защита сетевого оборудования от пыли и влаги; расширенный температурный диапазон эксплуатации; увеличенный цикл жизни; возможность удобного монтажа на DIN-рейку; низковольтное питание с возможностью резервирования; прочные и износостойкие разъемы и коннекторы. По функционалу промышленное сетевое оборудование практически не отличается от офисных аналогов, однако, ввиду специального исполнения, стоит несколько дороже.
 

Рис. 1. Промышленные коммутаторы SCALANCE X200 производства Siemens (слева) и LM8TX от Phoenix Contact (справа): монтаж на DIN-рейку; питание от 24 VDC (у SCALANCE X200 возможность резервирования питания); поддержка резервированных сетевых топологий.

Говоря о промышленных сетях, построенных на базе технологии Ethernet, часто используют термин Industrial Ethernet, намекая тем самым на их промышленное предназначение. Сейчас ведутся обширные дискуссии о выделении Industrial Ethernet в отдельный промышленный стандарт, однако на данный момент Industrial Ethernet – это лишь перечень технических рекомендации по организации сетей в производственных условиях, и является, строго говоря, неформализованным дополнением к спецификации физического уровня стандарта Ethernet.

Есть и другая точка зрения на то, что такое Industrial Ethernet. Дело в том, что в последнее время разработано множество коммуникационных протоколов, базирующихся на стандарте Ethernet и оптимизированных для передачи критичных ко времени данных. Такие протоколы условно называют протоколами реального времени, имея в виду, что с их помощью можно организовать обмен данными между распределенными приложениями, которые критичны ко времени выполнения и требуют четкой временной синхронизации. Конечная цель – добиться относительной детерминированности при передаче данных. В качестве примера Industrial Ethernet можно привести:

1.    Profinet;
2.    EtherCAT;
3.    Ethernet Powerlink;
4.    Ether/IP.

Эти протоколы в различной степени модифицируют стандартный стек TCP/IP, добавляя в него новые алгоритмы сетевого обмена, диагностические функции, методы самокорректировки и функции синхронизации, оставляя при этом канальный и физический уровни Ethernet неизменными. Это позволяет использовать новые протоколы передачи данных в существующих сетях Ethernet с использованием стандартного коммуникационного оборудования.

Теперь рассмотрим конкретные конфигурации сетей операторского уровня.
На рисунке 2 показана самая простая – базовая конфигурация. Отказ любого коммутатора или обрыв канала связи ( link) ведет к нарушению целостности всей системы. Единичная точка отказа изображена на рисунке красным крестиком.

Рис. 2. Нерезервированная конфигурация сети верхнего уровня

Такая простая конфигурация подходит лишь для систем управления, внедряемых на некритичных участках производства (водоподготовка для каких-нибудь водяных контуров или, например, приемка молока на молочном заводе). Для более ответственных технологических участков такое решение явно неудовлетворительно.

На рисунке 3 показана отказоустойчивая конфигурация с полным резервированием. Каждый канал связи и сетевой компонент резервируется. Обратите внимание, сколько отказов переносит система прежде, чем теряется коммуникация с одной рабочей станцией оператора. Но даже это не выводит систему из строя, так как остается в действии вторая, страхующая рабочая станция.

Рис. 3. Полностью резервированная конфигурация сети верхнего уровня

Резервирование неизбежно ведет к возникновению петлевидных участков сети – замкнутых маршрутов. Стандарт Ethernet, строго говоря, не допускает петлевидных топологий, так как это может привести к зацикливанию пакетов особенно при широковещательной рассылке. Но и из этой ситуации есть выход. Современные коммутаторы, как правило, поддерживают дополнительный прокол Spanning Tree Protocol (STP, IEEE 802.1d), который позволяет создавать петлевидные маршруты в сетях Ethernet. Постоянно анализируя конфигурацию сети, STP автоматически выстраивает древовидную топологию, переводя избыточные коммуникационные линии в резерв. В случае нарушения целостности построенной таким образом сети (обрыв связи, например), STP в считанные секунды включает в работу необходимые резервные линии, восстанавливая древовидную структуры сети. Примечательно то, что этот протокол не требует первичной настройки и работает автоматически. Есть и более мощная разновидность данного протокола Rapid Spanning Tree Protocol (RSTP, IEEE 802.1w), позволяющая снизить время перестройки сети вплоть до нескольких миллисекунд. Протоколы STP и RSTP позволяют создавать произвольное количество избыточных линий связи и являются обязательным функционалом для промышленных коммутаторов, применяемых в резервированных сетях.

На рисунке 4 изображена резервированная конфигурация сети верхнего уровня, содержащая оптоволоконное кольцо для организации связи между контроллерами и серверами. Иногда это кольцо дублируется, что придает системе дополнительную отказоустойчивость.

Рис. 4. Резервированная конфигурация сети на основе оптоволоконного кольца

Мы рассмотрели наиболее типичные схемы построения сетей, применяемых в промышленности. Вместе с тем следует заметить, что универсальных конфигураций сетей попросту не существует: в каждом конкретном случае проектировщик вырабатывает подходящее техническое решение исходя из поставленной задачи и условий применения.

[ http://kazanets.narod.ru/NT_PART2.htm]

Тематики

• автоматизированные системы

Синонимы

• коммуникационная сеть верхнего уровня
• сеть операторского уровня

EN

• terminal bus